Opcion de que diga el nombre con voz del waypoint en vez de tono alarma.

Hola.

Creo que seria interesante que una vez llegas al waypoint en vez de sonar un tono de alarma y ver de que waypoint se trata, que diga el nombre del waypoint con voz.

De hecho, lo bueno sería que el nombre lo dijera antes de llegar, alerta de proximidad.