WPS precustomizados asociados a sonido

Buenas!
Estoy indagando para poder tener indicaciones sonoras durante la ruta y asi no tener que ir encendiendo el movil.
cuando creo un WPS, salen como unas categorias y luego la parte de las extensiones, donde pondremos el audio.

estas categorias (desvio derecha, rotonda, parque, etc.etc.) son algo más que los iconos? puedo asociar a ellos un sondio y asi ya no tener que ponerlo en las extensiones?

Saludos y muchas gracias orux!