Ayuda con Ant+

Hola, dispongo de un gps de garmin y me gustaría utilizarlo con oruxmaps. El caso es que no se muy bien como funciona y como puedo emparejarlo. Me he descargado el programa IPsensorman y no consigo nada, hago click en start ant y no me encuentra ningún sensor. Ademas la función search sensor no esta activa y no me deja buscar sensores.

Alguien que me pueda echar una mano.

PD: Se agradecería un tutorial para este tema (si no lo hay ya)

De entrada decirte que yo sepa solo algunos móviles Sony y un HTC incorporan ANT+

http://www.thisisant.com/directory
(Pagina donde aparece listado de productos que utilizan ANT+)

como hardware propio y seguido tendrías que instalar desde el Market la aplicación "Radio ANT+" para que se pueda funcionar.
De no ser un teléfono Sony o HTC que incorporen ANT+, tendría que ser uno con Android 3.1+ y acoplar un stick USB ANT+.
Espero haberte sido de ayuda.Saludos.