Seguir ruta, grabar track

Hola a todos.
Hasta ahora he usado OruxMaps para grabar y compartir las rutas, pero hoy voy a tratar de usarlo para seguir una ruta.
Si no he entendido mal, se puede cargar una ruta 'estática' y crear un track nuevo mientras recorres la ruta, ¿es esto correcto?

Actualmente tengo ya el mapa de la zona de la ruta y la propia ruta en GPX/KML, y estos son los pasos que sigo:
1 - Inicio OruxMaps
2 - Selecciono mapa offline (tengo uno para la zona de la ruta)
3 - pulso en el botón "Rutas", selecciono "Cargar GPX/KML" y cargo mi GPX
4 - Pulso de nuevo el botón "Rutas" y selecciono "Seguir"
5 - Pulso de nuevo el botón "Rutas" y selecciono "Alarma ruta"
6 - Pulso el botón "Tracks" y selecciono "Inicia GPS"
7 - Pulso el botón "Tracks" y selecciono "Inicia grabación"
8 - Disfruto de la ruta :-)

¿Son correctos estos pasos? ¿Me falta o sobra alguno?
Y si es todo correcto, pues ya tenemos un paso-a-paso para seguir rutas.
Gracias de antemano ;-)