Seguir ruta de waypoints saltandose uno o varios.

Hola,
Tengo una duda, que no sé si es por desconocimiento, o porque el programa no lo hace.

Hago una ruta con waypoints y comiezo a seguirla, mientras voy pasando por los waypoints no hay problema, pero si me decido a tomar un atajo que se salta un waypoint y se incorpora en un más adelante, el programa se empeña en que pase por ese waypoint y no "dice" que he llegado al siguiente.
Veo como más lógico que el programa siga la ruta a partir del waypoint que he alcazado, independientemente de si he pasado o no por los anteriores.

Gracias.

Perdón por volver a preguntar una cosa que era sencilla.

He visto que hay un icono para pasar al waypoint siguiente manualmente, y me he dado cuenta, que automáticamente por proximidad a los waipoints no se puede hacer porque daría problemas en algunas situaciones.

Gracias.